l.機房精密空調自動控制與自動控制系統

自動控制，是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對象(如機器、設備或生產過程)的被控參數(物理量或狀態參數)等于給定值的控制。

為了達到機房精密空調自動控制的目的，必須把具有不同功能的環節，組成稱為自動控制系統的有機整體。自動控制系統一般是由傳感器、調節器、執行器和被控對象所組成稱環控制系統。

圖1所示為冷庫控制系統。冷風機置于冷藏庫內，通過制冷劑在蒸發盤管內蒸發提供冷量，用以平衡庫房內冷負荷，從而使庫溫θ0(被控參數)保持恒定。這可以通過在冷庫內裝一溫度傳感器、溫度調節器，在供液管上安裝一電動調節閥，和冷庫一起共同組成庫溫自動控制系統來完成。

圖1冷庫溫度自控系統

1-溫度傳感器2-溫度調節器3-電動調節器4-冷風機

2.機房精密空調自動控制系統框圖與負反饋控制

為了研究自動控制系統組成環節間的相互影響和信號聯系，通常用自動控制系統框圖來表示自動控制系統各組成環節。上述庫溫自動控制系統可用圖2所示的框圖表示。每個環節用一個框表示，每個框都有一個輸入信號，一個輸出信號，框間的連線和箭頭表示環節間的信號聯系與信號傳遞方向。在自動控制系統中，被控參數是被調對象的輸出信號，如冷庫庫溫。除給定值變化外，凡引起被控參數發生變化的外因均稱于擾作用，干擾作用通過干擾通道影響被控參數，而調節作用通過調節通道影響被控參數。從圖2可以看出，控制信號走的是一閉合回路，因而這種控制系統稱為閉環系統。從圖2還可以看出，自控系統的輸出信號為被控參數θ0，它通過傳感器這個環節又引回系統輸入端，與給定值θG比較，這種技術成為反饋。若輸入信號與反饋信號相減，則稱為負反饋，反之若相加稱正反饋。負反饋控制有自動修正參數偏離給定值的能力，控制精度高、適用面管，是基本的控制系統。

圖2自動控制系統框圖

負反饋控制系統的控制作用是這樣的，當干擾f作用后，被控參數θ0偏離給定值。這種變化被傳感器測出，并傳送到調節器的比較環節，與給定值θG比較得出偏差e=θG-θZ，e輸入到調節器，經調節器加工運算，輸出一個和偏差e成一定關系的控制量p,去控制執行器，以改變輸入到被控對象中的調節量q,克服干擾造成的影響，使被控參數又趨于給定值。由此可以看出，負反饋控制的實質是以偏差克服偏差的控制過程。

3.機房精密空調自動控制系統的分類

按照給定值的給定規律，自動控制系統可分為以下幾類。

(1)定值控制系統--給定值θG=常數。這種系統應用最為普遍。

(2)程序控制系統--給定值θG=f(t)，是時間t的函數，如環境實驗室中的控制。

(3)隨動控制系統--給定值θG=f(θr)，其中θr為隨機量，給定值是該隨機量的函數，事先不能確定。

按照實現控制動作與時間的關系，自動控制系統可分為以下幾類。

(1)連續控制系統系統申所有參數都是連續變化的。

(2)斷續控制系統系統中有一個以上的參數是開關量，如電磁閥控制蒸發盤管，或者開，或者關，不會停在中間某一位置。

除了上兩種分類方法外，還有其他的分類法。如按調節器使用的能源種類，分為氣動控制系統、電動控制系統；按調節器的控制規律，分為比例(P)、比例積分(PI)、比例微分(PD)、比例積分微分(PID)、模糊(Fuzzy)控制系統等。 

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